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        傳感器標定算法實習生

        北京圖森未來科技有限公司
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        薪資10.5k~10.5k元/月
        工作性質: 全職 更新日期: 08-10
        專業要求: 不限 學歷要求: 本科統招
        職稱要求: 不限 性別要求: 不限
        年齡要求: 不限 經驗要求: 不限
        工作地區: 北京 戶口要求: 不限
        截止日期: 2026-01-07 外語要求: 不限
        工資待遇: 10.5k~10.5k元/月 招聘人數: 3人
        其他福利:
        餐補 周末雙休 地鐵周邊 異地實習生住宿
        崗位職責
        1、負責多傳感器內外參&聯合標定算法設計與實現,包括Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等;
        2、面向多種落地場景,負責整車傳感器基于室內標定間的量產下線標定方案設計、實現及其驗證;
        3、負責自然場景下多傳感器外參的有效性檢測與標定算法設計、實現及其驗證,滿足車輛用戶自標定需求;
        4、負責量產車輛自動化標定解決方案的工程化設計、部署及維護;
        5、負責日常自動駕駛路測車輛的標定維護;
        6、負責完成標定相關的開發工作,如新傳感器的標定方案開發等。
        任職要求
        1、車輛工程、電子工程、通信、自動化、計算機、機器人、智能駕駛等相關專業背景;
        2、熟悉常見相機類別、投影和畸變模型,熟悉相機內參標定原理和方法,熟悉IMU誤差模型與內參標定,有實際項目經驗;
        3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等傳感器外參標定原理及方法,熟悉多傳感器聯合標定原理及方法;
        4、熟悉Eigen/OpenCV/PCL/ROS等開發工具;
        5、優秀的編程能力,熟練地在Linux環境下程序開發,熟練掌握C/C++語言及代碼調試手段,掌握python語言;
        6、學習能力強,良好的團隊意識及溝通能力。
        加分項
        1、有實際量產項目標定經驗;
        2、有自動駕駛、無人機、機器人、車企等相關標定經驗;
        3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等傳感器的硬件工作原理,有實際使用經驗;
        4、對圖像和點云特征提取、配準、去畸變等問題有深入了解,熟悉ICP、NDT、PNP等配準算法;
        5、熟悉Kalibr/basalt/opencalib等開源標定框架;
        6、熟悉VIO/SLAM/SFM等基本原理,有建圖、定位等經驗,熟悉常用的非線性和后端優化算法如Gauss-Newton/LM/BA等,熟練使用ceres/g2o/gtsam等開源優化框架。
        北京圖森未來科技有限公司是一家專注于商用車自動駕駛技術研發與應用的人工智能創業企業。公司成立于2015年9月,在中國北京和美國圣迭戈均設有研發中心,核心技術團隊來自加州理工學院、卡內基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖理工院校以及豐田、通用等世界著名車企,博士占比60%。?公安部交管局統計數據顯示,2016年全國共發生5.04萬起貨車責任道路交通事故,造成2.5萬人死亡,4.68萬人受傷。違規駕駛、疲勞駕駛是貨車交通事故頻發的主因。由于電商產業的高速發展和人口老齡化進程的加劇,中國長途貨運行業面臨巨大的卡車司機人員缺口,司機長時間連續駕駛、睡眠不足,存在巨大的安全隱患。?近年來,自動化被視為用工荒的有力應對之策。借助人工智能和Road?Train技術,圖森自動駕駛系統打破了傳統安全貨運所需的雙司機或三司機制,能夠做到僅需一名司機即可帶領整個車隊完成全程運輸。在高速公路路段,司機可以放心睡覺,改由自動駕駛系統開車。充分休息的司機和規范行駛的自動駕駛系統輪流開車,將能夠減少75%的交通事故。?圖森自主研發的深度學習感知算法,曾在全球最著名的自動駕駛算法評測數據集KITTI和Cityscapes上獲得10項世界第一,能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環境,檢測和跟蹤視野中的各種物體,能夠對可視場景進行像素級的解讀。憑借獨創的視覺高精度定位和多傳感器融合技術,即使在隧道中,也能做到分米級別的定位精度。圖森自主研發的智能決策系統能夠指導車輛根據地形和實際路況選擇安全省油的路線。?圖森自動駕駛系統深受卡車整車廠和物流企業的歡迎。目前圖森已與一汽、陜汽等國內重卡車廠達成深度合作,聯合研發自動駕駛卡車。?圖森的科技創新獲得政府部門鼓勵和支持。2016年底,經中關村管委會牽線搭橋,圖森與河北省唐山市曹妃甸工業園區管理委員會簽訂戰略合作協議,共同打造曹妃甸自動駕駛卡車試驗基地、自動化物流運輸商業化運營基地、自動化物流示范區和自動駕駛卡車產業鏈聚集地。根據該協議,圖森作為示范企業將和政府緊密合作,共同推動中國自動駕駛法規政策的發展。?北京圖森未來科技有限公司是一家專注于商用車自動駕駛技術研發與應用的人工智能創業企業。公司成立于2015年9月,在中國北京和美國圣迭戈均設有研發中心,核心技術團隊來自加州理工學院、卡內基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖理工院校以及豐田、通用等世界著名車企,博士占比60%。圖森自主研發的深度學習感知算法,曾在全球最著名的自動駕駛算法評測數據集KITTI和Cityscapes上獲得10項世界第一。目前圖森已與一汽、陜汽等國內重卡車廠達成深度合作,聯合研發自動駕駛卡車;并與河北省唐山市曹妃甸工業園區管理委員會簽訂戰略合作協議,共同打造曹妃甸自動駕駛卡車試驗基地、自動化物流運輸商業化運營基地、自動化物流示范區和自動駕駛卡車產業鏈聚集地。
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        職位名稱 公司名稱 工作地區 薪資待遇
        傳感器標定算法實習生 南京后摩智能科技有限公司 北京 9k~12k元/月
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