崗位職責
1、負責多傳感器內外參&聯合標定算法設計與實現,包括Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等;
2、面向多種落地場景,負責整車傳感器基于室內標定間的量產下線標定方案設計、實現及其驗證;
3、負責自然場景下多傳感器外參的有效性檢測與標定算法設計、實現及其驗證,滿足車輛用戶自標定需求;
4、負責量產車輛自動化標定解決方案的工程化設計、部署及維護;
5、負責日常自動駕駛路測車輛的標定維護;
6、負責完成標定相關的開發工作,如新傳感器的標定方案開發等。
任職要求
1、車輛工程、電子工程、通信、自動化、計算機、機器人、智能駕駛等相關專業背景;
2、熟悉常見相機類別、投影和畸變模型,熟悉相機內參標定原理和方法,熟悉IMU誤差模型與內參標定,有實際項目經驗;
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等傳感器外參標定原理及方法,熟悉多傳感器聯合標定原理及方法;
4、熟悉Eigen/OpenCV/PCL/ROS等開發工具;
5、優秀的編程能力,熟練地在Linux環境下程序開發,熟練掌握C/C++語言及代碼調試手段,掌握python語言;
6、學習能力強,良好的團隊意識及溝通能力。
加分項
1、有實際量產項目標定經驗;
2、有自動駕駛、無人機、機器人、車企等相關標定經驗;
3、熟悉Camera、LiDAR、Radar、IMU、GNSS/INS、輪速計等傳感器的硬件工作原理,有實際使用經驗;
4、對圖像和點云特征提取、配準、去畸變等問題有深入了解,熟悉ICP、NDT、PNP等配準算法;
5、熟悉Kalibr/basalt/opencalib等開源標定框架;
6、熟悉VIO/SLAM/SFM等基本原理,有建圖、定位等經驗,熟悉常用的非線性和后端優化算法如Gauss-Newton/LM/BA等,熟練使用ceres/g2o/gtsam等開源優化框架。