高精定位及地圖工程師

崗位職責(zé)：
1、開發(fā)室內(nèi)/外未知環(huán)境下，三維地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障，自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別等算法；?
2、負(fù)責(zé)多個(gè)傳感器之間（激光雷達(dá)，camera，IMU等）的標(biāo)定問題；?
3、負(fù)責(zé)感知類傳感器的選型，配合總體技術(shù)指標(biāo)要求，進(jìn)行方案論證；?
4、構(gòu)建和更新局部高精度地圖；
崗位要求：?
1、計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實(shí)；?
2、熟悉二維和三維激光雷達(dá)的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法；?
3、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當(dāng)中至少一種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；?
4、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)；?
5、有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先考慮。