高級(jí)自動(dòng)駕駛多傳感器融合感知算法工程師

職位描述
1.參與自動(dòng)駕駛多傳感器（視覺(jué)、Lidar、Radar、超聲等）融合感知方案的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)；?-負(fù)責(zé)基于攝像頭、激光、雷達(dá)等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合算法開(kāi)發(fā)；?-負(fù)責(zé)融合目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)、跟蹤和預(yù)測(cè)；?
2.針對(duì)應(yīng)用目標(biāo)，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)融合算法在不同自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的落地與優(yōu)化。?
3.完成算法模塊的調(diào)試、測(cè)試和和效果驗(yàn)證；?
4.負(fù)責(zé)實(shí)車測(cè)試問(wèn)題的分析定位、算法調(diào)試和持續(xù)優(yōu)化。?
5.其他相關(guān)工作
職位要求
1.?計(jì)算機(jī)視覺(jué)、模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2.?熟悉當(dāng)前主流的深度學(xué)習(xí)算法，包括但不限于BEV感知、無(wú)監(jiān)督訓(xùn)練、大模型、目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多傳感融合等領(lǐng)域；?
3.?熟悉EKF，PF濾波算法，以及貝葉斯理論
4.熟悉常用的多目標(biāo)關(guān)聯(lián)、跟蹤算法，有目標(biāo)速度優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
5.?熟悉常用的深度學(xué)習(xí)開(kāi)源框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少對(duì)其中一種框架較為熟練；
6.?具備較強(qiáng)的分析解決實(shí)際問(wèn)題的能力；
7.?有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，并具備較強(qiáng)的抗壓能力；
8.?至少精通C/C++或Python編程，有ACM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有無(wú)人車、自動(dòng)駕駛感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有計(jì)算機(jī)視覺(jué)及模式識(shí)別領(lǐng)域頂會(huì)（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或頂刊（TPAMI/IJCV/TIP）者優(yōu)先，有頂級(jí)學(xué)術(shù)比賽成果或?qū)嶋H工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。