崗位職責:?????1.ROS系統的應用開發,功能實現、性能優化與落地;??
?????2.感知類、路徑規劃類等開源算法的移植及完善;??
?????3.集成開發基于激光雷達/毫米波雷達/相機/VU等多傳感器融合的環境感知、狀態估計等功能組件??
??崗位要求:
?????1.碩士及以上學歷,計算機、信息工程、電子工程、機器人學等相關專業,3年及以上經驗;??
?????2.具備較好的編程能力,熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言;??
?????3.具有模式識別、計算機視覺、點云處理、多傳感器數據融合等相關領域經驗,具有以下一種或多種能力:??
?????1)點云數據的預處理、目標檢測、跟蹤、場景理解與分割;??
?????2)多傳感器標定算法;??
?????3)基于單目、雙目相機等多傳感器融合SLAM;??
?????4.具有環境感知導航實際項目經驗,有開發用于機器人和無人機的感知系統和產品的經驗優先;??
?????5.熟練使用LinuX,對ROS系統有熟練應用經驗者優先。??
?????6.薪酬可面議。??
??福利:五險一金,年輕個性化制度,節假日福利,定期團建,提供午餐