一、職位描述
1.?開發(fā)基于激光雷達/毫米波雷達/單目視覺/IMU/GNSS等多傳感器融合的環(huán)境感知定位、無人機狀態(tài)估計等功能組件；
2.?負責系統(tǒng)開發(fā)、功能實現(xiàn)與性能優(yōu)化。
二、任職要求
1、專業(yè)技能：
1）具備較好的編程能力，熟練掌握C/C++/PYTHON等編程語言；
2）熟悉Lidar,?Camera,?GPS,?IMU等多傳感器融合及組合導航算法；
3）熟悉卡爾曼濾波（如PX4的EKF2）等相關理論，熟悉常用的優(yōu)化方法，熟悉幾何、統(tǒng)計和機器學習算法與理論等；
4）熟悉常用聚類、濾波、跟蹤算法，并有解決實際問題的經(jīng)驗；
5）熟悉地圖和定位相關的算法和框架，例如：VINS,?FAST-LIO2,?Lidar?SLAM,?VO/VIO?等；
2、項目經(jīng)驗：
1）具有環(huán)境感知導航實際項目經(jīng)驗，有開發(fā)用于機器人和無人機的感知系統(tǒng)和產(chǎn)品的經(jīng)驗優(yōu)先；
2）熟練使用Linux，對ROS系統(tǒng)有熟練應用經(jīng)驗者優(yōu)先。
3）有頂會IROS、ICRA者優(yōu)先。
3、其他：
1）碩士及以上學歷，計算機、信息工程、電子工程、機器人學等相關專業(yè)，具備扎實的數(shù)學能力；
2）3年及以上經(jīng)驗；
