機(jī)器人研發(fā)工程師

崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)模塊架構(gòu)設(shè)計(jì)
2、負(fù)責(zé)機(jī)電系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，與機(jī)械、電氣工程師協(xié)同完成非標(biāo)機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法腳本編寫測(cè)試和優(yōu)化
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)如AGV、機(jī)械臂、視覺(jué)、激光、雷達(dá)等傳感器和執(zhí)行單元的方案規(guī)劃和數(shù)據(jù)交互
崗位需求
1、熟練掌握機(jī)械原理、液壓、動(dòng)力、傳動(dòng)以及設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化知識(shí)。?
2、了解非標(biāo)機(jī)器人機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)和軟件電氣控制原理?
3、熟悉機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備相關(guān)知識(shí)?
4、理解運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃、定位、導(dǎo)航、測(cè)量的相關(guān)原理，并可部署到實(shí)際產(chǎn)品中?
3年以上獨(dú)立設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
有特種機(jī)器人、6軸工業(yè)機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?
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職位福利：年終獎(jiǎng)、包住、餐補(bǔ)、帶薪年假、定期體檢、節(jié)日福利、周末雙休、六險(xiǎn)一金?
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職位亮點(diǎn)：團(tuán)隊(duì)氛圍融洽