崗位職責(zé)：1、云臺姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與傳輸飛控軟硬件兼容性測試。2、云臺與飛控連接Mavlink協(xié)議解析、封裝和改進云臺姿態(tài)數(shù)據(jù)采集與傳輸飛控軟硬件兼容性測試。3、云臺與飛控連接Mavlink協(xié)議解析、封裝和改進任職要求：1)?愛好無人機技術(shù)；2)?熟練掌握Pixhawk飛控的使用；3)?熟練掌握幾款常用云臺控制板的使用；4)?具有良好的導(dǎo)航與自動控制等專業(yè)知識；6)?熟悉云臺工作原理，有3軸云臺控制相關(guān)經(jīng)驗；7)?熟悉姿態(tài)解算，精通云臺控制算法；8)?精通C程序設(shè)計，精通ARM、單片機硬件架構(gòu)及驅(qū)動設(shè)計；9)?了解電路原理，熟悉基本硬件調(diào)試工具；10)?熟悉常用接口，如I2C、UART、SPI等；?11)?具有較強的溝通能力,樂于接受挑戰(zhàn),具有團隊精神；12)?有云臺姿態(tài)數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗者優(yōu)先；13)?能熟練閱讀英文技術(shù)文檔；14)?有相關(guān)課題研究，項目經(jīng)驗、優(yōu)秀DEMO或在相關(guān)開源社區(qū)有明顯貢獻者優(yōu)先考慮。
