1.?研發無刷電機的FOC控制應用；2.?調試FOC控制算法參數滿足公司產品對電機驅動的需求；3.?深入理解電機驅動的FOC控制算法并移植該算法到不同的硬件平臺以滿足特定的需求；4.?實時關注和研發電機最新驅動理論，探索提高電機驅動效率和穩定性等的方法；5.?編制開發過程中的產品規格書等各類文檔，并及時歸檔；????????任職要求：1.?本科以上學歷，電機控制，機械電子，自動化控制等相關專業；?2.?英語閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料，英文寫作能力不要求；3.?擁有基于TI電機控制平臺的電機驅動FOC應用開發經驗，有相關項目經歷；4.?熟練掌握電機FOC控制應用的調試步驟，深入理解各個調試參數的意義；5.?要求至少精通一款MCU處理器,例如STM32F405等，精通TI?DSP者優先考慮；例如TMS320系列DSP；6.?要求掌握一定的控制理論基礎，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數調節等；7.?精通電機的PID控制，FOC控制算法，電機參數觀測者優先考慮；8.?精通永磁同步電機的硬件結構，驅動原理等優先考慮；9.?對機器人伺服驅動器有深入了解，有機器人相關伺服驅動開發經驗者優先考慮。
