崗位職責：?????1.?負責水下機器人嵌入式系統的需求分析與方案設計；??
?????2.?負責水下機器人嵌入式系統硬件的項目設計和開發；???
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?????3.?設計嵌入式系統硬件原理圖，繪制PCB；???
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?????4.?設計芯片驅動程序，編寫軟件概要和詳細設計說明書；??
??5.?單板軟件需求分析、設計、編碼與測試；
??6.?應用接口軟件開發,?固件、嵌入式軟件編碼實現，調試，測試；
??7.?完成對外通信接口協議定義，實現通信控制、功能模塊及整機聯調。??
??任職要求：
?????1.?本科及以上學歷，計算機、通信、自動化、機電等相關專業；??
?????2.?熟練掌握至少一種嵌入式編程語言C、C++等;??
?????3.?熟練使用嵌入式開發軟件，Keil?uVision、Altium?Designer等，有多層電路板設計開發經驗者優先；??
?????4.?熟練掌握至少一種嵌入式操作系統，ucos、ros、linux等；???
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?????5.?熟悉STM32芯片（F4系列）的系統結構，熟悉嵌入式系統線程、網絡、數據庫編程；???
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?????6.?熟練使用步進電機、直流電機、伺服電機等執行器以及熱電阻、加速度計、陀螺儀等傳感器。???
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職位福利：五險一金、通訊補助、定期體檢、績效獎金
