崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃控制算法及具體的規(guī)控業(yè)務(wù)。
2、負(fù)責(zé)與感知、定位、嵌入式等模塊進(jìn)行系統(tǒng)集成、測(cè)試和調(diào)優(yōu)。
3、配合完成整體功能的集成、測(cè)試和交付。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩博學(xué)歷優(yōu)先。
2、3年以上規(guī)控系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，熟悉自機(jī)器人規(guī)劃系統(tǒng)中所涉及的路徑規(guī)劃（基于采樣和基于搜索）、軌跡優(yōu)化的理論和方法。
3、熟悉經(jīng)典控制算法如PID，模糊控制，LQR等。
4、有良好的編碼和文檔撰寫(xiě)的習(xí)慣。
5、有自動(dòng)駕駛和機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)及比賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6、精通C/C++、Python等開(kāi)發(fā)、熟悉Linux操作系統(tǒng)與ROS系統(tǒng)。
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