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        機器人運動算法工程師

        中鐵科工集團有限公司
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        薪資18-26萬元/月
        工作性質: 全職 更新日期: 09-26
        專業要求: 不限 學歷要求: 研究生/碩士
        職稱要求: 不限 性別要求: 不限
        年齡要求: 不限 經驗要求: 3年以上
        工作地區: 全國 戶口要求: 不限
        截止日期: 2026-01-14 外語要求: 不限
        工資待遇: 18-26萬元/月 招聘人數: 1人
        其他福利:
        崗位職責:
        (1)?負責4-6軸工業機器人算法開發;
        (2)?負責機器人動力學算法開發與研究;
        (3)?負責機器人關節控制算法開發與應用;
        (4)?負責機器人精度校準算法開發與系統穩定性分析;
        (5)?負責機器人補償控制算法開發;
        (6)?負責機器人前沿控制技術預研,相關技術成果及資料的查閱、整理及歸納;
        (7)?發現和解決開發過程中出現的技術問題。
        任職要求:
        (1)?碩士及以上學歷并具有相關工作經驗,機器人、自動化、計算機、機電等相關專業;
        (2)?具有較好的數學功底和良好的英語閱讀能力,理解空間坐標變換原理,精通機器人運動學、動力學建模的基本方法;
        (3)?精通典型機器人運動控制,如四/六軸機器人、DELTA機器人運動控制及規劃算法,有運動控制器開發經驗;
        (4)?熟悉Matlab/Simulink開發,熟悉PID,前饋控制、阻抗控制算法等?;
        (5)?有運用驅控一體機或運動板卡自主搭建機器人控制系統,實現4軸及以上機器人控制經驗者優先;
        (6)?具有較強的分析和解決問題能力,有持續自我學習的能力和意愿,善于溝通和邏輯表達
        ?(7)?精通C或C++,有ROS開發經驗者優先。
        中國中鐵科工集團,總部位于九省通衢的武漢市,是由世界500強企業中國中鐵股份有限公司獨家發起,由原中鐵工程機械研究設計院有限公司、中鐵大橋局集團第七工程有限公司、中鐵重工有限公司等三家成員公司重組,于2008年5月正式掛牌成立的產科研服務一體化新型工業集團。
        集團公司是湖北省高新技術企業、鐵道部施工機械標準化歸口編制單位、中國中鐵施工裝備技術研發中心。注冊資本5.5億元,總資產逾18億元;擁有一支一流的施工裝備研發隊伍;具備市政、鐵路總承包和鋼結構、橋梁、隧道專業承包施工資質,及多項特種設備制造與安裝資質。旗下有“中鐵九橋工程有限公司”、“中鐵重工有限公司”、“中鐵科工集團軌道交通裝備有限公司”、“武漢中鐵基礎工程有限公司”等六家子公司,和“中鐵工程機械研究設計院”、“中鐵科工機械成套分公司”兩個分支機構。
        集團公司業務涉及鐵路公路、橋梁隧道等工程施工機械研制,鋼結構制造與安裝、工程施工、科技檢測等諸多領域。主導工業產品涵蓋橋梁、線路、隧道、基礎等各類工程施工專用設備,以及鋼結構等等,其中在鐵路施工搬提運架設備、客運專線無砟軌道鋪設成套設備、大型橋梁鋼結構制造等方面,領先優勢明顯,占有國內市場的較大份額。先后榮獲國家及省部級科技進步獎、國家發明獎、中國建筑魯班獎、中國工程詹天佑大獎等30余項;2009年被評為中國最具創新力企業。
        秉承“勇于跨越、追求卓越”的企業精神,中國中鐵科工集團將在“自主創新、產研結合、拓展領域、規模發展”的戰略思路指導下,努力建設成為國內一流的大型裝備制造企業集團和國家級重大技術裝備工程中心。
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