職位描述
1、激光、毫米波雷達數據預處理，包括點云數據分割、點云數據過濾、點云數據解折等；
2、融合相機、毫米波雷達、激光雷達的目標檢測與識別，熟練使用PCL庫函數和深度學習算法，對障礙物目標和特定標識進行檢測與識別；
3、基于相機、激光雷達、毫米波雷達的信息行建模與跟蹤，研發適用于ADAS、APA等產品功能模塊的結果；
4、負責激光、毫米波雷達前沿算法的調研、實現以及效果驗證。
任職資格：
1、計算機視覺、計算機圖像學、圖像處理、應用數學等相關專業的碩士及以上學歷；
2、具有良好的3D立體視覺或機器學習的理論基礎，良好的數學基礎及分析解決問題能力；
3、具有APA、ADAS等量產經驗優先；
4、熟悉激光、毫米波雷達點云數據處理流程相關算法，熟悉openCV、PCL等常用開源庫；
5、熟悉Caffe、?Tensorflow.?Pytorch等至少一個主流深度學習開源框架；
6、熟悉C/C++程序開發，具有良好的編程習慣；
7、熟悉機器學習的行為預測和軌跡預測方法；
8、了解常見傳感器的基本性能；
9、具有良好的溝通能力，良好的團隊合作精神，良好的科研精神。
職位福利：周末雙休、帶薪年假、五險一金
職位亮點：博士后帶隊！環境優美！周末雙休！工會福利
