職位描述
1、激光、毫米波雷達數據預處理,包括點云數據分割、點云數據過濾、點云數據解折等;
2、融合相機、毫米波雷達、激光雷達的目標檢測與識別,熟練使用PCL庫函數和深度學習算法,對障礙物目標和特定標識進行檢測與識別;
3、基于相機、激光雷達、毫米波雷達的信息行建模與跟蹤,研發適用于ADAS、APA等產品功能模塊的結果;
4、負責激光、毫米波雷達前沿算法的調研、實現以及效果驗證。
任職資格:
1、計算機視覺、計算機圖像學、圖像處理、應用數學等相關專業的碩士及以上學歷;
2、具有良好的3D立體視覺或機器學習的理論基礎,良好的數學基礎及分析解決問題能力;
3、具有APA、ADAS等量產經驗優先;
4、熟悉激光、毫米波雷達點云數據處理流程相關算法,熟悉openCV、PCL等常用開源庫;
5、熟悉Caffe、?Tensorflow.?Pytorch等至少一個主流深度學習開源框架;
6、熟悉C/C++程序開發,具有良好的編程習慣;
7、熟悉機器學習的行為預測和軌跡預測方法;
8、了解常見傳感器的基本性能;
9、具有良好的溝通能力,良好的團隊合作精神,良好的科研精神。
職位福利:周末雙休、帶薪年假、五險一金
職位亮點:博士后帶隊!環境優美!周末雙休!工會福利