職責描述:
?1.、計算機、電子相關(guān)專業(yè)畢業(yè),碩士及以上學歷;3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗,熟悉軟件開發(fā)流程,具有較強的軟件設(shè)計和開發(fā)能力;
?2.、精通C&C++/Python語言、設(shè)計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具有良好的代碼編寫習慣;
?3.、熟悉多傳感器融合(如毫米波雷達、攝像頭等)、SLAM構(gòu)圖、路徑規(guī)劃、運動控制等領(lǐng)域的研究與應(yīng)用;
?4.、熟悉深度學習等相關(guān)知識者優(yōu)先;
?5.、熟悉ROS系統(tǒng),或有相關(guān)機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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?崗位職責:
?1、負責公司智能機器人相關(guān)技術(shù)預(yù)研和攻關(guān)
?2、負責公司智能機器人的底盤控制、SLAM構(gòu)圖、路徑規(guī)劃算法
?3、負責公司智能機器人的物體樣本集,測試集的建立和完善
?4、負責產(chǎn)品聯(lián)調(diào)測試;
?5、負責輸出開發(fā)過程文檔;