1、?負責基于ROS平臺機械臂的功能開發(fā)；
2、?參與搭建基于ROS的機器人結(jié)構(gòu)與機構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架；
3、?負責機器人傳感和設備的驅(qū)動及接口程序開發(fā)和測試，參與產(chǎn)品設計和軟件功能開發(fā)；
4、?參與機器人現(xiàn)場應用調(diào)試（需適應短時出差）；
5、?參與編寫相關(guān)技術(shù)文檔，并對相關(guān)的測試、實施人員進行培訓和指導。
任職資格：
1、自動化類及相關(guān)專業(yè)，本科及以上；
2、熟悉開源機器人系統(tǒng)ROS，掌握激光/結(jié)構(gòu)光/視覺算法；
3、負責對傳感器采集的原始數(shù)據(jù)進行數(shù)學建模，擬合，對誤差進行分析；
4、具有Python/C++語言編程能力，有較強的邏輯分析能力及良好的編程習慣；
5、掌握設計模式和開發(fā)技能，熟悉軟件開發(fā)流程，具有獨立工作能力、良好的團隊協(xié)作意識；
6、精通C/C++編程，具備C/C++上位機編程經(jīng)驗，具備獨立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機器人操作系統(tǒng)（ROS---Robot?Operating?System）使用經(jīng)驗；
8、熟悉機器人運動學，動力學建模及仿真分析；
9、進行過相關(guān)運動控制器、驅(qū)動器或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
10、?工作態(tài)度積極，做事認真，責任心強，團隊意識強，具備較強的溝通和文字表達能力；能承受較大的工作壓力。
